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    2018年10月北京市事業(yè)單位聯(lián)考試題（主觀題部分）

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    一、給定資料

    資料1

    “五?！敝溉?、義、禮、智、信五個核心觀念，是超越時空、恒常不變之通，是經(jīng)過儒者長期的精心篩選、提煉、組合而構(gòu)建起來的核心價值觀。先秦孔孟荀對五常都有論述，仁的根本與核心地位逐漸確立。經(jīng)過漢初賈道、陸賈、韓嬰起步，到董仲舒將“五?！碧岱ü潭ㄏ聛?，并初步形成了以“仁”為核心，仁與義、禮、智縱向展開的內(nèi)在思想結(jié)構(gòu)，后經(jīng)《白虎通》總結(jié)，揚(yáng)雄、王充等人補(bǔ)充、修正，初步構(gòu)建起了仁、義、禮、智、信“五常”價值觀。以程朱為代表的宋儒把“五?！闭f成是天理，強(qiáng)調(diào)其本源性、普適性，增強(qiáng)其權(quán)威性，論證了以仁為本、為體，義、禮、智、信為末、為用的“五?！敝?，完成了“五?！眱r值觀的構(gòu)建。

    資料2

    足式機(jī)器人在自主行走時，一般通過傾角傳感器來測量腿部轉(zhuǎn)動角度計算足端位置，然而目前足式機(jī)器人腿部傾角傳感器測量時易受噪聲干擾、溫度等因素的影響，導(dǎo)致測量精度低，足端位置估計不準(zhǔn)確。針對以上問題，提出新的傾角傳感器信號處理方法，首先利用卡爾曼濾波方法對傾角傳感器輸出信號進(jìn)行濾波預(yù)處理，然后把濾波信號和傾角傳感器輸出溫度值作為建立的雙輸入單輸出RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入變量，采用蟻群聚類算法的并行尋優(yōu)特征和自適應(yīng)調(diào)整揮發(fā)系數(shù)方法來確定RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基函數(shù)位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提出的算法能很好地濾除傾角傳感器信號中的噪聲，實(shí)現(xiàn)了傾角信號的溫度補(bǔ)償，測量誤差能夠控制在0.75％以內(nèi)，具有實(shí)際運(yùn)用價值。

    二、作答要求

    （一）請給出三個關(guān)鍵詞，以便高效檢索。

    （二）根據(jù)這篇摘要編寫論文標(biāo)題，做到簡明扼要。

    （三）請給出三個關(guān)鍵詞，以便高效檢索。

    （四）根據(jù)這篇摘要編寫論文標(biāo)題，做到簡明扼要。

    （五）期末將至，小學(xué)生陸續(xù)放假，對家長來說卻是頭等大事，一方面沒有時間照顧孩子，另一方面擔(dān)心孩子無人照顧不安全。為了滿足家長照看需求，某社區(qū)服務(wù)中心開辦臨時托管班，共30名孩子登記。但是由于社區(qū)服務(wù)中心人手有限，需要招募一些志愿者協(xié)助托管班負(fù)責(zé)人照顧孩子們。假如你是社區(qū)服務(wù)中心人員，請擬寫一份志愿者招募啟事。

    要求：內(nèi)容完備，語言簡練、得體，條理清晰，格式正確，字?jǐn)?shù)在500字以內(nèi)。